OŘEZÁVÁNÍ A ŘEZÁNÍ
Robotmaster může být použit pro programování robotu pro aplikace jako je routing, řezání (za použití plazmy, laseru, hořáku a vodního paprsku) a pro ostatní typy ořezávacích aplikací.
Výhody pro ořezávací aplikace
- Programování robotu pro dráhy ořezávání a řezání může být generováno automaticky z CAD modelu a následně s minimálním úsilím přizpůsobováno pro:
o Průměr řezného nástroje
o Hloubku řezů
o Počet řezů
- Orientace nástrojů mohou být řízeny automaticky pro optimalizování programu, čímž je dosažena minimální rotace zápěstí a maximální dosah robotu.
- Schopnost řídit a optimalizovat vstupy a výstupy.
- Schopnost automaticky aktivovat/deaktivovat vřeteno nebo nástroj.
- Mohou být používány nástroje pro změnu pozice kloubů, čímž jsou snadno řízeny konfigurace robotu a otáčení zápěstí a dosaženy optimální ořezávací trajektorie.
- Schopnost programovat, simulovat a používat více nástrojů.
- Nástroje pro otimální umístění dílu vůči pracovnímu postupu.
Programování robotu pro řezání vodním paprskem dílce za použití robotu Motoman
Buňka se dvěma roboty Fanuc použita k ořezávání motocyklového dílce