Ořezávání
Robotmaster je možné použít pro všechny typy ořezávacích aplikací včetně routingu, řezání vodním paprskem (s broušením, nebo i bez něj), laserem, plasmou, pájení a nebo řezání libovolným nástrojem.
Hlavní výhody použití Robotmasteru pro aplikace ořezávání:
-
Dráhy nástrojů pro ořezávání mohou být generovány automaticky z CAD modelu a následně velmi jednoduše upraveny a nastaveny pro
- Průměr a hloubku řezu
- Počet řezů
- Orientace nástroje může být řízena automaticky, čímž se minimalizuje otáčení zápěstí robota a maximalizuje se jeho dosah.
- Možnost řízení a optimalizování nájezdů a výjezdů.
- Možnost automaticky aktivovat/deaktivovat vřeteno nebo nástroj.
- Možnost použití nástrojů pro polohování kloubů robota vede ke snadnému seřízení konfigurace a zapnutí/vypnutí točivého pohybu zápěstí k optimální trajektorii (dráze nástroje) pro ořezávání.
- Možnost programování, simulace a použití více nástrojů.
- Kalibrace nástroje podle aktuálního nastavení dílce.
Ořezávání dílce z termoplastu pomocí robota Fanuc s vřetenem pro router. |
Ořezávání dílce z termoplastu pomocí robota Kuka s vřetenem pro router a dalšími nástroji. |