Čtvrtý krok - simulace a optimalizace

Optimalizace programů

Použití automatických nastavení pro rychlou optimalizaci pohybů robota a přesné řízení rotačních pohybů robotu:

možnost nastavení omezení pohybů kloubů a singularity.
maximalizace obratnosti robota.
optimalizace rychlosti otáčení kloubů pro zajištění plynulých pohybů robota.

Fixace orientace nástroje

Změna orientace nástroje rotací

Rotace nástroje napříč trajektorií

následování relativní orientace podél trajektorie

Simulace robota

Potvrzení programů použitím robot simulátoru Robotmaster

náhled pohybů robota v plynulém nebo krokovém módu po jednotlivých operacích nebo kompletní obráběcí postup
Automatická detekce kolizí
Zobrazení pouze robota, nebo celého pracovního prostoru včetně ochranného krytu.

Simulace s celým pracovním prostorem

Skrýté krytování v průběhu simulace

Krok pátý