Krok třetí - parametry robotu

 Knihovna konfigurací robotu

Použití  rozsáhlé knihovny nastavení robotu pro snadnější výběr Robotu a nástroje pro rameno robotu (výměnné nadstavce) a převedení dráhy nástroje CAD/CAM dle vašich specifických hardwarových požadavků a nastavení.

 

  • můžete vybírat z STAUBLI, FANUC, ABB, MOTOMAN, KUKA,  a dalších
  • vkládání řídících parametrů robotu jako:
    • nastavení ochraných krytů či další grafiky
    • volba nástroje na konci ramene robotu
    • pozice robota (nastavení vzdálenosti robotu od obráběného dílce a určení centrálního bodu - CPD)
    • informace o změnách nástroje a výměníku nástrojů
    • parametry rozsahů pohybů
    • konfigurace pro lineární (kolejnice) a/nebo rotační (stůl) pohyb.

 

Volba nástroje robotuZadání parametrů dalších os

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Specifikace parametrů pohybů

Nastavení TCP a vzdálenosti nástroje

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Převod dat CAD/CAM systému do výstupu 6-ti osého robotu
 
Použití grafického rozhraní k doladění parametrů, podle kterých bude Robotmaster překládat  2 až 5-ti osé CNC dráhy nástroje do 6- osé dráhy nástroje robotu.
  • volba konfigurace robotu pro jeho optimální pozici
  • řízení pohybů mezi jednotlivými operacemi

Převod drah nástroje do pozice robotu

 

 Krok čtvrtý