
Ořezávání
Robotmaster je možné použít pro všechny typy ořezávacích aplikací včetně routingu, řezání vodním paprskem (s broušením, nebo i bez něj), laserem, plasmou, pájení a nebo řezání libovolným nástrojem.
Výhody ořezávání
- Dráhy nástrojů pro ořezávání mohou být generovány automaticky z CAD modelu a následně velmi jednoduše upraveny a nastaveny pro:
- průměr řezu hloubku řezu
- počet řezů
- Orientace nástroje může být řízena automaticky, čímž se minimalizuje otáčení zápěstí robota a maximalizuje se jeho dosah.
- Možnost řízení a optimalizování nájezdů a výjezdů.
- Možnost automaticky aktivovat/deaktivovat vřeteno nebo nástroj.
- Možnost použití nástrojů pro polohování kloubů robota vede ke snadnému seřízení konfigurace a zapnutí/vypnutí točivého pohybu zápěstí k optimální trajektorii (dráze nástroje) pro ořezávání.
- Možnost programování, simulace a použití více nástrojů.
- Kalibrace nástroje podle aktuálního nastavení dílce.
Videa:
Ořezávání dílce z termoplastu pomocí robota Fanuc s vřetenem pro router.
Ořezávání dílce z termoplastu pomocí robota Kuka s vřetenem pro router a dalšími nástroji.
Řezání dílce s karbonovými vlákny pro zdravotnictví pomocí vodního paprsku a robota Motoman.




