Odjehlování

 

Robotmaster může být použit pro odjehlování hran, okrajů ohrubovaných dílců a mnohé další procesy, které vyžadují vyhlazování okrajů nebo ploch použitím široké škály nástrojů a technik včetně fréz, rotačních pilníků, brusných tělísek a kartáčů.

Výhody odjehlování

 

  • Program pro odjehlování může být automaticky generován přímo z CAD modelu a následně jednoduše upraven a nastaven pro:
    • změnu tvaru nástroje
    • průměr řezu
    • hloubku řezu
    • počet řezných operací
    • a spoustu dalších přidaných parametrů
  • Možnost programovat a řídit směr náklonu nástroje pro optimální kontakt s plochou zvyšuje kvalitu dokončení plochy a životnost nástroje.
  • Orientace nástroje může být řízena automaticky, čímž se optimalizuje program pro minimální rotaci zápěstí robota a maximalizuje jeho dosah.
  • Možnost použití nástrojů pro polohování kloubů robota vede ke snadnému seřízení konfigurace a zapnutí/vypnutí točivého pohybu zápěstí k optimální trajektorii (dráze nástroje) pro odjehlování.
  • Možnost programování, simulace a použití více nástrojů.
  • Kalibrace nástroje podle aktuálního nastavení dílce.

 

 

Videa:

 

Odjehlování dílce použitím robota Staubli