Obrábění v Robotmasteru

Robotmaster může být použit jak pro tvorbu jednoduchých, tak i komplexních frézovacích programů. Je ideální pro frézování forem, modelů, dílců ze dřeva, polymerů a lehkých kovů. V poslední době vývoj pokročil, takže se již objevily roboty, které již zvládají obrábění i tvrdých materiálů jako je např. nerez či kámen.

Výhody frézování

Frézovací programy mohou být generovány automaticky z CAD modelu a následně jednouše upraveny a nastaveny pro:
- změnu tvaru obráběcího nástroje (nože)
- průměr frézy
- hloubku řezu
- počtu řezných operací
Automatické generování hrubovacích a dokončovacích programů
Řízení délky výstupů programů pro roboty s malou operační pamětí.
Orientace nástroje může být řízena automaticky, čímž se optimalizuje program pro minimální rotaci zápěstí robota a maximalizuje jeho dosah.
Možnost použití nástrojů pro polohování kloubů robota vede ke snadnému seřízení konfigurace a zapnutí/vypnutí točivého pohybu zápěstí k optimální trajektorii (dráze nástroje) pro frézování.
Možnost programování, simulace a použití více nástrojů.
Kalibrace nástroje podle aktuálního nastavení dílce.

Videa:

Frézování dílce pro armádu použitím robota ABB

Frézování dřeva použitím robota Fanuc s více nástroji

Frézování modelu robotem Staubli RX HSM 170 vyvinutého speciálně pro obrábění velkých dílů, ojehlování a podobné přesné potřeby.

Frézování tvarové plocha robotem KUKA