Leštění a broušení

Robotmaster může být použit pro brousící a leštící aplikace za použití široké škály nástrojů a technik včetně brusného pásu, brusného kotouče, lapování, volného brusiva atd.

Výhody leštění a broušení:

Leštící/brousící programy mohou být generovány automaticky přímo z CAD modelu a následně snadno upravené a nastavené pro:
- změnu tvaru nástroje
- průměr leštění, kotouče nebo kartáče
- hloubku záběru
- počet záběrů
Automatické řízení a změna vzdálenosti mezi jednotlivými kroky bez nutnosti přeprogramování dílce
Možnost programování a řízení náklonu a směru nástroje pro optimální kontakt s plochou zvyšuje kvalitu dokončení plochy a životnost nástroje.
Možnost použití nástrojů pro polohování kloubů robota vede ke snadnému seřízení konfigurace a zapnutí/vypnutí točivého pohybu zápěstí k optimální trajektorii (dráze nástroje) pro leštění/pískování.
Možnost programování, simulace a použití více nástrojů.
Kalibrace nástroje podle aktuálního nastavení dílce.

Videa:

Broušení zahnutého dílce pomocí robota Kuka s poháněným brusným pásem

Leštění dílce pomocí robota Kuka