Pátý krok - generování kódu
Generátor kódu
Potrporcesor Robotmastera generuje programy přímo pro robota
- generování programu v nativním jazyce robota
- uživatelsky upravitelné výstupní kódy robota

- rozdělení dlouhých programů na dílčí části pro roboty s omezenou kapacitou paměti
