Aplikace „ Dílec k nástroji“

Robotmaster může být použit pro naprogramování upnutí dílce do upínače robotu a k obrábění jsou použity stacionární obráběcí jednotky

Výhody aplikace „dílec k nástroji“

Programy mohou být generovány automaticky z CAD modelu a následně snadno a rychle upraveny a nastaveny pro rozměr nástroje, nebo polohu dotyku.
Orientace dílce k nástroji může být řízena automaticky čímž se optimalizuje program pro minimální rotaci zápěstí robota, udržuje konstantní orientaci mezi hranou dílce a nástrojem.
Možnost programovat, simulovat a použít více nástrojů.

Videa:

FANUC robot pohybuje deskou skateboardu vzhledem ke stacionární poháněné jednotce s brusným pásem